强脑科技申请手指及其控制方法等专利实现更牢靠抓力

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　　金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，浙江强脑科技有限公司申请一项名为“手指及其控制方法、机器手及机器人”的专利，公开号 CN 119141581 A，申请日期为 2024 年 11 月。

        　　专利摘要显示，本发明公开了一种手指及其控制方法、机器手及机器人，手指包括：支架；伸缩指，与所述支架转动连接；转动指，与所述伸缩指转动连接；第一驱动器，用于驱动所述伸缩指伸缩，以使所述伸缩指相对于所述支架转动，并带动所述转动指相对于所述伸缩指转动。第一驱动器驱动伸缩指伸缩，并联合带动伸缩指相对于支架转动，以及转动指相对于伸缩指转动。通过一个第一驱动器，实现两个指节的转动。第一驱动器驱动伸缩指伸缩时，可以形成伸缩指的转动力矩、转动指的转动力矩以及伸缩指的伸缩力矩，从而形成更加牢靠的抓力，更容易抓握物体。